多自由度長行程智能散裝機“橫空出世

　　水泥行業是國民經濟的支柱和基礎產業，是我國供給側結構性改革的重要行業領域。在我國大力推動新一代信息技術與制造技術融合發展，推崇新質生產力在重點領域試點建設智能工廠的關鍵時期，水泥企業的智能化發展道路已經在路上，以新質生產力賦能水泥高質量發展是當前水泥行業發展趨勢的重中之重。
 

　　智能化工廠是其發展的重要方向之一，水泥行業的智能化裝卸技術旨在打造一個數字化、自動化和智能化的現代化工業生產車間。
 

　　隨著水泥行業智能化、信息化技術的高速發展與逐步普及應用，水泥生產企業也在思考如何進行新的變革。目前在國內多數水泥企業在水泥中轉庫裝車時使用的仍是固定散裝機，需要現場有人指揮司機反復挪車對罐口、存在一定的安全隱患，耗費勞工成本，在水泥行業邁向智能化、信息化的道路上逐步減慢。
 

　　水泥罐車裝車痛點
 

　　水泥發散裝車目前存在登高作業、反復挪車對罐口、裝車溢料、多次裝車需求導致的裝車效率低、裝車時間長等痛點，同時也帶來了一定的安全隱患。
 

　　通過智能移動設備解決水泥罐車裝車痛點
 

　　根據水泥罐車裝車痛點，我司推出了全自動裝車機替代原有固定裝車機，通過高精度雷達傳感器與自動識別罐口算法輸出坐標，設備通過伺服控制精準移動至罐口位置，自動放料裝滿即停。
 

主要通過如下方法：
 

　　一、通過伺服精準控制散裝機移動位置
 

　　二、全自動裝車無人工干預，   大大提升裝車效率
 

　　三、設備裝車300T/h，配置除塵風機，高效除塵，環保高效。
 

　　四、高精度的點云密度和AI算法
 

　　采用雷達傳感器采集到點云數據后，通過基于深度學習的點云配準算法完成多個點云配準拼接和對應旋轉矩陣的計算，并進一步完成相機坐標與世界坐標的標定；通過平面RANSAC擬合算法實現對罐口的區域粗略檢測和噪聲抑制，提高算法魯棒性；通過基于Transformer架構的深度學習算法完成對多個罐口區域精細分割，同時進一步對罐口進行圓形擬合，并計算半徑和圓心坐標，實現秒級魯棒罐口狀態檢測
 

　　項目亮點
 

項目案例